Chèvre, Chou, Loup, Feu et Bâton

Lulu doit faire passer le chou, la chèvre, le loup, le bâton et le feu de l'autre côté de la rivière. Mais il doit faire attention à ne pas laisser seul sur la rive :

- la chèvre et le chou (car la chèvre mange le chou),
- le loup et la chèvre (car le loup mange la chèvre).
- le bâton et le loup (car le bâton bat le loup).

- le feu et le bâton (car le feu brûle le bâton).

Comment peut-il faire sachant qu'il n'a que deux places sur son bateau ?